مطالعه ارتعاشات پیچشی میکرو شفت داخل سیال مگنتورئولوژیکال

کاربرد سیالات magnetorheological در سیستم های ارتعاشی و استفاده از قابلیت این سیالات در تغییر لزجت خود، باعث شده که سیستم های ارتعاشی قابل کنترل سیال mr ساخته شوند. در این پایان نامه در ابتدا توصیفی از سیالات هوشمند و انواع آن صورت گرفته است. همچنین به خواص مغناطیسی مواد و نحوه ایجاد این خواص و نحوه ایجاد الکترومغناطیس که در سیستم های ارتعاشی سیال mr موردنیاز می باشد، پرداخته شده است. سپس منحصرا در مورد سیالات mr بحث شده و درمورد خواص مغناطیسی آنها و اصول پایه ای رفتار آنها بحث شده است. در ادامه به حالت های کاری این سیالات و کاربردهای آن پرداخته شده است. بمنظور تحلیل رفتار ارتعاشی سیستم های mr ، یک سیستم ارتعاشی پیچشی، در اندازه میکرو در نظر گرفته شده است. این سیستم شامل یک شفت در داخل یک محفظه استوانه ای شکل که فضای مابین شفت و محفظه با سیال mr پر شده است، می باشد.این شفت در معرض تحریک گشتاور متناوب قرار گرفته است. معادلات حرکت سیستم با استفاده از مدل پلاستیک بینگهام بدست آمده اند. برای حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی دینامیکی سیستم، از روش رونگ کوتا مرتبه چهارم استفاده شده و نتایج عددی آن به صورت چندین نمودار ارائه شده است. به علاوه، تاثیر پارامترهای مختلف روی رفتار ارتعاشی سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم یکبار تحت تاثیر میدان مغناطیسی و یکبار هم بدون تاثیر این میدان خارجی در نظر گرفته شده و نتایج در هر مورد به صورت عددی ارائه شده است.